摇臂钻床一般由、电机、旋转手轮、立柱、操作台等部件组成。

立柱分为内立柱和外立柱，外立柱套固定在底盘上，内立柱固定在底盘内，外立柱套在内柱上，操作台固定在内立柱上，并进行圆周旋转。

摇臂的一端套在内立柱上，借助于内立柱的作用力，摇臂可沿内立柱垂直运动。松开固定件，摇臂绕内立柱可圆周运动同时钻夹头与摇臂是一个整体。钻夹头固定在内立柱上，主轴安装在摇臂的另一端，主轴与其他部件配合安装，手柄带动主轴运动，主轴与皮带轮进行对接，电机动力带动皮带运行。

皮带带动主轴做圆周运动，为了能够加工不同种类的零件。摇臂可在手柄的作用下沿内立柱上下运动。操作台可在外立柱旋转运动，这样Z3040摇臂钻可在大范围内加工各种工件，提高效率。摇臂钻床中主轴摇臂的垂直运动回转运动为手动调整。工件加工时，主轴旋转为主运动，竖向运动为进给运动，即通过手柄和花键旋转作纵向进给。